《三国志魏志吕布传》上说：“布有良马名曰赤兔”《三国演义》的描述就更清楚了。
赤兔马是董卓从西凉带来的宝马良驹。董卓为了拉拢年轻将领吕布，就把这匹马送给了他。吕布得马后果然杀了原来的主人丁原，投奔到董卓的门下，当了他的义子。后来，这匹马跟随吕布大展神威。但在白门楼，因为刘备的一句话，曹操痛杀吕布，赤兔宝马也就归了曹操。也是机缘巧合，关羽为了保护刘备的两位夫人暂时投靠了曹操。曹操十分爱惜关羽的人才。也想仿效董卓“宝马赠英雄”。
但关羽终究不是吕布，他接受了赤兔，也是为了更快地找到刘备。从此以后，赤兔马和青龙偃月刀就成为了关羽的代表形象。当关羽败走麦城，被东吴杀害后，赤兔马又为马忠所得。可这次它不再顺从着跟随新主人，绝食而亡，跟随旧主关羽而去了。
刘备的卢马是额上有白色斑点的马，古人认为这种马妨主。刘备凭的卢马脱险，被传诵为义马救主。 后一般以“的卢马”形容快马。辛弃疾《破阵子》：“马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊。”
这匹马原为刘表手下降将张武所有，后来张武造反，走投无路的刘备正好以同为皇室宗亲的身份与刘表认了亲戚并投靠刘表，这个时候便主动请缨亲征。等到短兵相接，刘备望见张武坐骑“极其雄俊”，大为赞赏赞曰：“此必千里马也”，赵云即时领会了主公的意图，挺枪而出，“不三回合”，便斩将夺马。等到凯旋班师，刘表见了这匹马，也禁不住赞不绝口。刘备正愁无一报答刘表，于是欲将此马送给刘表。不料，刘表谋士蒯越认为此马“眼下有泪槽，额边生白点，名为‘的卢’，骑则妨主。”还说“张武骑此马而亡”就是证明，吓得刘表赶紧找借口还给了刘备，于是这匹战马又跟随了刘备。刘表的幕宾伊籍将此马“妨主”的消息透露给了刘备，刘备却不予采纳。后来蔡瑁欲设计谋害刘备，伊籍又向刘备报信，刘备慌忙从酒席中逃走，骑上的卢却是慌不择路走错了路，结果便来到了檀溪。前是阔越数丈的檀溪后是追兵，刘备在这个时候才想起伊籍的卢妨主的劝告，一边疯狂地抽打着的卢一边大叫：“的卢，的卢！今日妨吾！”那马忽然从水中涌身而起，一越三丈，飞上对岸，完成了的卢最富传奇意义的演出。这之后刘备更加不相信“的卢妨主”的预言了，对这匹救命的宝马无限珍爱，后来出兵入蜀之际因见庞统坐骑老弱，为了显示自己对庞统的重视而将自己珍爱的宝马的卢赠送给了庞统。
谁知庞统无福消受，刚骑上的卢便被敌人当作刘备在落凤坡被乱箭射死，从此后的卢马也失去了踪迹。