跆拳道腿法使用时多以后腿进攻，因此跆拳道的步法具有鲜明的特点，即重心落在两脚之间或偏于前脚，而且身体姿势大都以侧向站位，以便保护身体和下面要害部位和使后腿通过拧腰转髋发力，增加击打的力量和速度。下面是整理的跆拳道实战的9种腿法精选5篇，希望可以启发、帮助到大家。
右脚蹬地重心前移，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于体侧；左脚以前脚掌为轴外旋180度，右腿以膝关节为轴继续向前上方伸成直线，顺势右脚的脚掌用力向右侧屈膝鞭打，顺鞭打之势上体右转，右腿屈膝回收，右脚落回原处。
记得我6岁那年，我开始学习跆拳道，看着那教练腰上系的黑带，我心里想，我一定要努力练习，拿到黑带，从那天起，我开始不停地练习。有一次，教练给我压横叉，把我的腿压得笔直的，我的眼眶里包满了眼泪，还流出了一些，压了几次后，我自己可以劈下去了，我高兴极了。考黄带的日子到了，我认真地考完了，过几天，黄带的证书也发下来了，我努力地练习。终于我可以上赛场了，比赛开始了，我轻轻地跳起，我伸出脚往对方护具上踢的时候，对方也朝我踢了一脚，我们俩人倒在地上，休息时间，教练给我怎么打以后，该继续了，我鼓足劲，快准狠地使出了后旋踢，教练发出鼓掌声，比赛终于完了，我赢了……
跆拳道组合腿法之第一组:
一、进攻+进攻：横踢+横踢、左前横踢+右高横踢
二、进攻+防守：横踢+后踢、左横踢+右后旋
三、防守+进攻：左后踢+右横踢、左劈腿+右横踢
四、进攻+防守+进攻：右横踢+左后踢+右横踢、右横踢+右劈腿+左横踢
五、进攻+进攻+防守：右横踢+左高横踢+右后踢、左横踢+左劈腿+右后踢
跆拳道组合腿法之第二组：
一、进攻+进攻：左劈腿+右横踢、左右双飞+右横踢
二、进攻+防守：右横踢+左劈腿、右劈腿+左后踢
三、防守+进攻：左后旋踢+右横踢、右侧踢+左横踢
四、进攻+防守+进攻：右横踢+左后旋踢+左横踢、左横踢+左侧踢+右横踢
五、进攻+进攻+防守：右横踢+左横踢+右后踢、右横踢+左右双飞+左后踢
跆拳道组合腿法之第三组：
一、进攻+进攻：左右双飞+左右双飞、左右双飞+右劈腿
二、进攻+防守：右劈腿+左后旋踢、左右双飞+左后踢
三、防守+进攻：左后踢+右劈腿、左劈腿+右劈腿
四、进攻+防守+进攻：左前横踢+右后踢+左横踢、左前横踢+右劈腿+左横踢
五、进攻+进攻+防守：左前横踢+右横踢+右后踢、左前横踢+右高横踢+左后踢
跆拳道组合腿法之第四组：
一、进攻+进攻：右前横踢+右前横踢、左前横踢+右劈腿
二、进攻+防守：左右双飞+左后旋、左右双飞+左劈腿
三、防守+进攻：左后旋踢+左劈腿、左侧踢+右劈腿
四、进攻+防守+进攻：右前横踢+左后旋踢+左横踢、右前横踢+右侧踢+左横踢
五、进攻+进攻+防守：右前横踢+右劈腿+左后踢、右前横踢+左右双飞+左后踢
跆拳道组合腿法之第五组：
一、进攻+进攻：右前横踢+右前横踢、左前横踢+右劈腿
二、进攻+防守：左前横踢+右后踢、左前横踢+右后旋踢
三、防守+进攻：右后踢+左右双飞、右劈腿+左右双飞
四、进攻+防守+进攻：右双飞+左后踢+右横踢、左右双飞+右劈腿+左横踢
五、进攻+进攻+防守：左右双飞+左横踢+右后踢、左右双飞+左高横踢+右后踢
跆拳道组合腿法之第六组：
一、进攻+进攻：右前横踢+左右双飞、右劈腿+左右双飞
二、进攻+防守：左前横踢+右劈腿、右横踢+右侧踢
三、防守+进攻：左后旋踢+左右双飞、右侧踢+左右双飞
四、进攻+防守+进攻：左右双飞+左后旋踢+左横踢、左劈腿+右后踢+左横踢
五、进攻+进攻+防守：左右双飞+右劈腿+左后踢、左右双飞+左右双飞+左后踢
跆拳道组合腿法之第七组
一、进攻+进攻：左横踢+左右双飞、左横踢+右劈腿
二、进攻+防守：右劈腿+左劈腿、右劈腿+右侧踢
三、防守+进攻：左后踢+左前横踢、右劈腿+右前横踢
四、进攻+防守+进攻：右劈腿+左劈腿+右横踢、右劈腿+左后旋踢+右横踢
五、进攻+进攻+防守：右劈腿+左横踢+右后踢、右劈腿+左高横踢+右后踢
跆拳道组合腿法之第八组
一、进攻+进攻：左劈腿+右高横踢、左右双飞+右高横踢
二、进攻+防守：左右双飞+右侧踢、左前横踢+左侧踢
三、进攻+防守+进攻：右劈腿+右侧踢+左横踢、左横踢+右后踢+右劈腿、右横踢+左劈腿+右劈腿
四、进攻+进攻+防守：右劈腿+左劈腿+右后踢、右劈腿+左右双飞+左后踢、右横踢+左横踢+右后旋踢
跆拳道组合腿法之第九组
一、防守+进攻：右后踢+左右双飞、右劈腿+左右双飞
二、进攻+防守+进攻：左横踢+右后旋踢+左劈腿、左横踢+左侧踢+右劈腿、左前横踢+右后踢+左劈腿、左前横踢+右劈腿+左劈腿
三、进攻+进攻+防守：左横踢+右劈腿+左后旋踢、右横踢+左右双飞+左后旋踢、左前横踢+右横踢+左后旋踢、右前横踢+左高横踢+右后旋踢
跆拳道组合腿法之第十组
一、防守+进攻：右后旋踢+左右双飞、右侧踢+左右双飞
二、进攻+防守+进攻：左前横踢+右后旋踢+左劈腿、左前横踢+左侧踢+右劈腿、左右双飞+左后踢+右劈腿、左右双飞+右劈腿+左劈腿
三、进攻+进攻+防守：前横踢+左劈腿+右后旋踢、左前横踢+左右双飞+左后旋踢、左右双飞+左高横踢+右后旋踢、左右双飞+左高横踢+右后旋踢
跆拳道组合腿法之第十一组
一、进攻+防守+进攻：左右双飞+左后旋踢+右劈腿、左右双飞+左侧踢+右劈腿、左劈腿+右后踢+左劈腿、劈腿+劈腿+劈腿、左劈腿+右后旋踢+左劈腿
二、进攻+进攻+防守：左右双飞+右劈腿+左后旋踢、左右双飞+左右双飞+左后旋踢、左劈腿+右横踢+左后旋踢、右劈腿+左高横踢+右后旋踢、左劈腿+右劈腿+左后旋踢
跆拳道组合腿法之第十二组
一、进攻+防守+进攻：右劈腿+右侧踢+左劈腿、左横踢+右劈腿+左右双飞、右横踢+左后旋踢+左右双飞、右横踢+右侧踢+左右双飞、左前横踢+右后踢+左右双飞
二、进攻+进攻+防守：右劈腿+左右双飞+左后旋踢、右横踢+左横踢+右劈腿、左横踢+右高横踢+右劈腿、右横踢+左劈腿+右劈腿、左横踢+左右双飞+右劈腿
跆拳道组合腿法之第十三组
一、进攻+防守+进攻：左前横踢+左劈腿+左右双飞、右前横踢+左后旋踢+左右双飞、左右双飞+左后旋踢+左右双飞、左右双飞+左侧踢+左右双飞、左劈腿+右后踢+左右双飞
二、进攻+进攻+防守：右前横踢+左横踢+左劈腿、左前横踢+右高横踢+右劈腿、左前横踢+右劈腿+左劈腿、左右双飞+左右双飞+右劈腿、左劈腿+右横踢+左劈腿
跆拳道组合腿法之第十四组
一、进攻+防守+进攻：左劈腿+右劈腿+左右双飞 左劈腿+右后旋踢+左右双飞、右劈腿+右侧踢+左右双飞、左横踢+右后踢+右前横踢、右横踢+左劈腿+左前横踢
二、进攻+进攻+防守：右劈腿+左高横踢+右劈腿、劈腿+劈腿+劈腿、左劈腿+左右双飞+左劈腿、左横踢+左前横踢+右后踢、右高横踢+右前横踢+左后踢、
跆拳道组合腿法之第十五组
一、进攻+防守+进攻：右横踢+左后旋踢+左前横踢、左横踢+左侧踢+左前横踢、右前横踢+左后踢+左前横踢、右前横踢+右劈腿+右前横踢、右前横踢+左后旋踢+右前横踢
二、进攻+进攻+防守：左劈腿+左前横踢+右后踢、横踢+左前横踢+右后旋踢、 右前横踢+右前横踢+左后旋踢、左高横踢+左前横踢+右后旋踢、左右双飞+右前横踢+左后旋踢、
跆拳道组合腿法之第十六
一、进攻+防守+进攻：左前横踢+左侧踢+左前横踢、左右双飞+左后踢+左前横踢、左右双飞+左劈腿+左前横踢、左右双飞+左后旋踢+左前横踢、左右双飞+右侧踢+右前横踢
二、进攻+进攻+防守：左劈腿+左前横踢+右后旋踢、右横踢+右前横踢+左劈腿、左前横踢+左前横中+右劈腿、右高横踢+右前横踢+左劈腿、左右双飞+右前横踢+左劈腿
跆拳道组合腿法之第十七组
一、进攻+防守+进攻：左劈腿+右后踢+右前横踢、右劈腿+左劈腿+左前横踢、 左劈腿+右后旋踢+右前横踢、右劈腿+右侧踢+右前横踢
右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前；随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿伸直举于体前，右脚过头。放松向下以右脚后跟（或脚掌）为力点劈击，一直到地面。
右脚蹬地右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握拳置于体侧；随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，髋关节向左旋转，右腿以膝关节为轴向前蹬伸，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在脚跟。发力后没起腿路线收腿，放松，重心落下。