春秋战国时期，齐国的齐桓公和丞相管仲讨伐孤竹国，被敌军骗到了沙漠地带。看看天晚，但见白茫茫一片平沙，黑黯黯千重惨雾，冷凄凄数群啼鬼，乱飒飒几阵悲风。
管仲说：“久闻北方有旱海，是极厉害之处， 就是此地，不可前行。”急教传令收军，带来火种，遇风即灭，吹之不燃。随行军士，各各敲金击鼓，一来以屏阴气，二来使各队闻声来集。管仲见山谷险恶，急教寻路出去，却东冲西撞，盘盘曲曲，全无出路。
管仲说：“我知道老马识途，老马多从漠北而来，可择老马数头，观其所往而随之。”桓公依其言，取老马数匹，纵之先行，委委曲曲，遂出谷口。
塞翁：边塞的老头儿。失马：丢失马。焉知非福：怎么知道不是好事儿呢？
《淮南子 人间训》里说：古时候塞上有个老头儿，丢了一匹马，人家来安慰他，老头儿说：“怎么知道不是好事呢？”后来这匹马居然又带了一匹好马回来。比喻虽然受到暂时的损失，却因此得到了好处。也指坏事可以变成好事。
刘备的卢马
的卢马是额上有白色斑点的马，古人认为这种马妨主。刘备凭的卢马脱险，被传诵为义马救主。后一般以“的卢马”形容快马。辛弃疾《破阵子》：“马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊。”
历史典故
这匹马原为刘表手下降将张武所有，后来张武造反，走投无路的刘备正好以同为皇室宗亲的身份与刘表认了亲戚并投靠刘表，这个时候便主动请缨亲征。等到短兵相接，刘备望见张武坐骑“极其雄俊”，大为赞赏赞曰：“此必千里马也”，赵云即时领会了主公的意图，挺枪而出，“不三回合”，便斩将夺马。等到凯旋班师，刘表见了这匹马，也禁不住赞不绝口。刘备正愁无一报答刘表，于是欲将此马送给刘表。不料，刘表谋士蒯越认为此马“眼下有泪槽，额边生白点，名为‘的卢’，骑则妨主。”还说“张武骑此马而亡”就是证明，吓得刘表赶紧找借口还给了刘备，于是这匹战马又跟随了刘备。刘表的幕宾伊籍将此马“妨主”的消息透露给了刘备，刘备却不予采纳。后来蔡瑁欲设计谋害刘备，伊籍又向刘备报信，刘备慌忙从酒席中逃走，骑上的卢却是慌不择路走错了路，结果便来到了檀溪。前是阔越数丈的檀溪后是追兵，刘备在这个时候才想起伊籍的卢妨主的劝告，一边疯狂地抽打着的卢一边大叫：“的卢，的卢！今日妨吾！”那马忽然从水中涌身而起，一越三丈，飞上对岸，完成了的卢最富传奇意义的演出。这之后刘备更加不相信“的卢妨主”的预言了，对这匹救命的宝马无限珍爱，后来出兵入蜀之际因见庞统坐骑老弱，为了显示自己对庞统的重视而将自己珍爱的宝马的卢赠送给了庞统。谁知庞统无福消受，刚骑上的'卢便被敌人当作刘备在落凤坡被乱箭射死，从此后的卢马也失去了踪迹。
释源：《三国志》裴松之注。《三国志蜀志先主备传》：“荆州豪杰归先主者日益多，表疑其心，阴御之。”裴松之注引《世语》：“备屯樊城，刘表礼焉，惮其为人，不甚信用。曾请备宴会，蒯越、蔡瑁欲因会取备，备觉之，伪如厕，潜遁出。所乘马名的卢，骑的卢走，堕襄阳城西檀溪水中，溺不得出。备急曰：‘的卢，今日危矣，可努力。’的卢乃一踊三丈，遂得过。”