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夏天四月初三，晋文公、宋成公、齐国大夫国归父、崔夭、秦国公子小子懿带领军队进驻城濮。楚军背着险要的名叫郄的丘陵扎营，晋文公对此很忧虑。他听到士兵们唱的歌辞说：“原野上青草多茂盛，除掉旧根播新种。”晋文公心中疑虑。狐偃说：“打吧！打了胜仗，一定会得到诸侯拥戴。如果打不胜，晋国外有黄河，内有太行，也必定不会受什么损害。”晋文公说：“楚国从前对我们的恩惠怎么办呢？”栾枝说：“汉水北面那些姬姓的诸侯国，全被楚国吞并了。想着过去的小恩小惠，会忘记这个奇耻大辱，不如同楚国打一仗。”晋文公夜里梦见同楚成王格斗，楚成王把他打倒，趴在他身上吸他的脑汁，因此有些害怕。狐偃说：“这是吉利的征兆。我们得到天助，楚王面向地伏罪，我们会使他驯服的。”
子玉派斗勃来挑战，对晋文公说：“我请求同您的士兵们较量一番，您可以扶着车前的横木观看，我子玉也要奉陪观看。”晋文公让栾枝回答说：“我们的国君领教了。楚王的恩惠我们不敢忘记，所以才退到这里，对大夫子玉我们都要退让，又怎么敢抵挡楚君呢？既然得不到贵国退兵的命令，那就劳您费心转告贵国将领：准备好你们的战车，认真对待贵君交付的任务，咱们明天早晨战场上见。”
晋军有七百辆战车，车马装备齐全。晋文公登上古莘旧城的遗址检阅了军容，说：“年轻的和年长的都很有礼貌，我们可以用来作战了。”于是晋军砍伐当地树木，作为补充作战的器械。
四月初四，晋军在莘北摆好阵势，下军副将胥臣领兵抵挡限陈、蔡两国军队。楚国主将子玉用若敖氏的六百兵卒为主力，说：“今天必定将晋国消灭了！”子西统率楚国左军，斗勃统率楚国右军。晋将胥臣用虎皮把战马蒙上，首先攻击陈、蔡联军。陈、蔡联军逃奔，楚国的右军溃败了。晋国上军主将狐毛树起两面大旗假装撤迟，晋国下军主将栾枝让战车拖着树枝假装逃跑，楚军受骗追击，原轸和郄溱率领晋军中军精锐兵力向楚军拦腰冲杀。狐毛和狐偃指挥上军从两边夹击子西，楚国的左军也溃败了。结果楚军大败。子玉及早收兵不动，所以他的中军没有溃败。
晋军在楚军营地住了三天，吃缴获的军粮，到四月八日才班师回国。四月二十九日，晋军到达衡雍，在践土为周襄王造了一座行官。
在城濮之战前的三个月，郑文公曾到楚国去把郑国军队交给楚国指挥，郑文公因为楚军打了败仗而感到害怕，便派子人九去向晋国求和。晋国的栾枝去郑国与郑文公议盟。五月十一日，晋文公和郑文公在衡雍订立了盟约。五月十二日，晋文公把楚国的俘虏献给周襄王，有四马披甲的兵车一百辆，步兵一千人。郑文公替周襄王主持典礼仪式，用从前周平王接待晋文侯的礼节来接待晋文公。五月十四日，周襄王用甜酒款待晋文公，并劝晋文公进酒。周襄王命令尹氏、王子虎和内史叔兴父用策书任命晋文公为诸侯首领，赏赐给他一辆大辂车和整套服饰仪仗，一辆大戎车和整套服饰仪仗，红色的弓一把，红色的箭一百支，黑色的弓十把，黑色的箭一千支，黑黍米酿造的香酒一卣，勇士三百人，并说：“周王对叔父说：‘恭敬地服从周王的命令，安抚四方诸侯，监督惩治坏人。’”晋文公辞让了三次，才接受了王命，说：“重耳再拜叩首，接受并发扬周天子伟大、光明、美善的命令。”晋文公接受策书迟出，前后三次朝见了周襄王。
卫成公听到楚军被晋军打败了，很害怕，出逃到楚国，后又逃到陈国。卫国派元喧辅佐叔武去接受晋国与诸侯的盟约。五月二十八日，土子虎和诸侯在周王的厅堂订立了盟约，并立下誓辞说：“各位诸侯都要扶助王室，不能互相残害。如果有人违背盟誓，圣明的神灵会惩罚他，使他的军队覆灭，不能再享有国家，直到他的子孙后代，不论年长年幼，都逃不脱惩罚。”君子认为这个盟约是诚信的，说晋国在这次战役中是依凭德义进行的征讨。
当初，楚国的子玉自己做了一套用美玉装饰的马冠和马秧，还没有用上。交战之前，子玉梦见河神对自己说：“把它们送给我！我赏赐给你宋国孟诸的沼泽地。”子玉不肯送给河神。子玉的儿子大心和楚国大夫子西让荣黄去劝子玉，子玉不听。荣黄说：‘人死了能对国家有利，也要去死，何况是美玉！它们不过是粪土，如果可以用来帮助军队得胜，有什么可以吝惜的？”子玉还是不听。荣黄出来告诉大心和子西说：“不是河神要让令尹打败仗，而是令尹不肯为民众尽力，实在是自找失败。”楚军战败后，楚王派人对子玉说：“如果你回楚国来，怎么对申、息两地的父老们交代呢？”子西和大心对使臣说：“子玉本来想自杀，我们两入拦住他说：‘国君还要惩罚你呢。’”子玉到了连谷就自杀了。
晋文公听到子玉自杀的消息，喜形于色他说：“今后没有人危害我了！楚国的为吕臣当令尹，只知道保全自己，不会为老百姓着想。
俗话说“先下手为强，后动手遭殃”。在军事上，“先发制人”也是一个重要的命题。早在《左传》中便有“先人有夺人之心”的提法，后人也多强调“兵贵先”、“宁我薄人，无人薄我”，意思都是主张争取作战中的先机之利。
然而，任何事情都不是绝对的。在一定条件下，“后发制人”也是军事斗争的重要手段，它与“先发制人”之间存在着辩证的统一。其实质便是积极防御，即以防御为手段，以反攻为目的的攻势防御，它常常成为较弱一方克敌制胜的重要法宝。春秋时期的晋楚城濮之战，就是历史上这方面的典型战例之一。
城濮之战发生于鲁僖公二十八年（公元前632年），它是春秋时期晋、楚两国为争夺中原霸权而进行的第一次战略决战。在这场战争中，楚军在实力上占有优势，但是由于晋军善于“伐谋”、“伐交”，并在战役指导上采取了正确的扬长避短、后发制人的方针，从而最终击败了不可一世的楚军，“取威定霸”，雄踞中原。
春秋时期，大国争霸，最先崛起的是东方的齐国。齐桓公死后，齐国内乱不已，霸业遂告中衰。这时，位于长江中游地区的楚国乘机向黄河流域扩展势力，并在泓水之战中挫败宋襄公图霸的企图，将自己的势力范围发展到长江、淮河、黄河、汉水之间，控制了郑、蔡、卫、宋、鲁等众多中小国家。
正当楚国势力急剧向北发展的时候，在今山西、河南北部、河北西南一带的晋国也兴盛了起来。公元636年，长期流亡在外的晋公子重耳历尽艰辛，终于回国即位，就是晋文公。他执政后，对内修明政治，任贤使能，发展经济，崇俭省用，整军经武；对外高举“尊王”旗帜，争取与国，从而逐步具备了争夺中原霸权的强大实力。
晋国的壮大崛起，引起了楚国的严重不安。两国之间的矛盾因此日趋尖锐。而围绕对宋国的控制权，终于导致了这一冲突的全面激化。
公元前634年，鲁国因和曹、卫两国结盟，几度遭到齐国的进攻，便向楚国请求援助。而泓水之战后被迫屈服于楚的宋国，这时看到晋文公即位后晋国实力日增，也就转而依附晋国。楚国为了维持自己在中原的优势地位，便出兵攻打齐、宋，并想借此来扼制晋国势力的东进和南下。而晋国也不甘心长期局促于黄河以北一带，于是便利用这一机会，以救宋为名，出兵中原。
公元前633年冬，楚成王率领楚、郑、陈、蔡多国联军进攻宋国，围困宋都商丘。宋成公于危急中派大司马公孙固到晋国求救。晋国大夫先轸认为这正是“报施救患，取威定霸”的良机，力主晋文公出兵。但是，当时晋、宋之间隔着曹、卫两国，劳师远征，有侧背遇敌的危险；况且楚军的实力很强。正面交锋也无必胜把握。晋文公突然感到一丝丝害怕。他害怕楚国强大的战斗力。他想起，齐桓公纵横中原三十年，尚不敢与楚国人放手一搏；宋襄公不自量力，在洪水被楚国人打得头破血流，而自己又会怎么样呢？
这种担忧，在他远远地观望了楚国人严整的营寨之后，变得越来越强烈。有一天，他听到自己的营寨中有人在唱：“原野之草茂而盛，我们舍其旧地而谋新地。”唱者无心，听者有意，晋文公把群臣召集起来，问大家这首歌究竟预示着什么。
狐偃听出了他心里的犹豫，说：“这有什么好问的？开战吧，打败敌人，就可以号令诸侯。万一不能打败敌人，咱们退守晋国，有山河之险，也没什么好怕的！”
晋文公又说：“那我们欠楚王的恩情呢？”
栾枝说：“汉水以北诸多姬姓诸侯，都已经被楚国消灭尽了，您不能因为楚王的小恩小惠而忘记这种奇耻大辱啊。别犹豫了，打吧！”
晋文公又说：“我昨晚做了一个梦，梦见我和楚王打架，他将我打到在地，而且伏在我身上吸我的脑髓，好可怕啊！”
狐偃说：“那是好事。您以面朝天，是得天下；楚王以面朝地，是俯首认罪。”
晋文公看看栾枝，又看看狐偃，深深地吸了一口气说：“那么，准备开战吧。”
就这样，栾枝和狐偃及时断绝了晋文公想要逃避战争的念头。
狐偃进而向晋文公提出建议：先攻打曹、卫两国，调动楚军北上，以解救宋国，这样就坚定了晋文公出兵的决心。战略方针确定后，晋国君臣随即进行了战前准备，将原来的两个军扩编为上中下三个军，并任命了一批比较优秀的贵族官吏出任各军的将领。
准备就绪后，晋文公遂于公元前632年1月统率大军渡过黄河，进攻卫国，很快占领了整个卫地。接着，晋军又向曹国发起了攻击，攻克了曹国都城陶丘（今山东定陶），俘虏了曹国国君曹共公。
晋军攻打曹、卫两国，原来的意图是想引诱楚军北上，然而楚军却不为所动，依然全力围攻宋都商丘。于是宋国又派门尹般向晋告急求援。这就使得晋文公感到进退为难：如不出兵驰援，则宋国力不能支，一定会降楚绝晋，损害自己称霸中原的计划；但若出兵驰援，则原定诱使楚军于曹、卫之地决战的战略意图便将落空，且己方兵力有限，在远离本土情况下与楚军交战恐难以取胜。为此，晋文公再度召集大臣进行商议。先轸仔细分析了形势，建议让宋国表面上同晋国疏远，然后由宋国出面，送一份厚礼给齐、秦两国，由他们去请求楚军撤兵。同时晋国把曹、卫的一部分土地赠送给宋国，以坚定宋国抗楚的决心。楚国同曹、卫本来是结盟的，如今看到曹、卫的土地为宋所占，必定会拒绝齐、秦的劝解。齐、秦既接受了宋国的厚礼，这时便会抱怨楚国不听劝解，从而同晋国站在一起，出兵与楚国作战。晋文公对此计颇为赞赏，马上一一施行。楚成王果然拒绝了齐、秦的调停，而齐、秦见楚国不给自己面子，也大为恼怒，便出兵助晋。齐、秦都是当时的大国，他们放弃中立立场，使得晋、楚双方的力量对比发生了重大的变化。
城濮之战，这场影响春秋时期的大战最终以晋军的胜利而宣告结束。在这场战争中，不可一世的楚军几乎全军覆没，失去了称霸中原的机会。而反观晋国，除了拖住楚军主力的下将之外其他的兵力并没有受到多少影响，是真正意义上的一场胜战。
这场耗时将近四个月的大战，晋国君臣团结，臣子为君主出谋划策，军队上下一心，在政治、军事、外交三方面合力出击，步步为营，来回布局，设计缜密，一步步让敌军陷入自己的圈套之中，战争就像跟下棋一样，谁能算的越准算，手段越高，谁赢的机率就越大，楚成王空有强大的势力，但不会进行计算，就算再给他们增强兵力也只能落败而逃，哪能比得上足智多谋的晋文公呢？
当然，就算晋文公下棋下的多么厉害，但是没有一副好棋子，也不能这样轻易地大败楚国。晋文公多亏拥有先轸狐偃等这一些好用的棋子，为他出谋划策，晋文公才能得心应手，在战争上占据有利的地位。
城濮战役是结束了，晋文公的这盘棋也下完了，让我们来盘点一下这部好棋是如何进行布局的。
首先，选对帮手非常重要，晋文公选择了齐、秦大国的支持，都是实力非常雄厚的大国，再看一下楚国的联盟郑、许、陈、蔡，自己的国家还没稳定还想帮其他的国家，这是不太可能的事情。
其次，人际关系，晋文公流亡在外的时候就已经交到了许多同盟，再加上他又讲义气，自然会有许多人选择投奔他。
最后，是用人的方面，在晋文公身边的心腹都是些有勇有谋的人士，晋文公在城濮战争时耐心听取他们提出的意见，为战争的胜利提供了保障。
春秋时期，周王室衰微，诸侯互相征伐，战争频繁。公元前634年左右，楚国势力强盛，欲图称霸中原，企图北上。北方强国晋国自晋文公上位以来，实力逐渐恢复。晋文公知晓楚王图谋，遂先下手为强，与楚国发生战争 。
楚国为了争夺中原的霸主地位，以本来屈服于楚国的宋国投靠了晋国为理由，亲自率领军队对宋国进行讨伐，晋国出手营救了宋国。之后，楚、晋在城濮进行了会战，晋国赢得了这场战争的胜利。
楚国攻打宋国，把宋国的国都包围了起来。宋成公命人来向晋国求救，胫骨的大夫都认为这是一个称霸中原的好机会。但是晋文公考虑到楚国的兵力比晋国强，而且宋国也不靠近晋国，大老远地去援兵非常困难。在他犹豫不决的时候，狐偃提出了好的建议：“卫、曹两国投降于楚国，是楚国的盟友，如果我们去攻打这两个国家，楚国肯定会来救的。这样宋国就能脱险了。”于是，晋文公听取了狐偃的意见，很快就攻下了曹、卫两国。可是，楚国见此却无动于衷，仍旧在攻打宋国。宋国又派人向晋国求救，晋国的主将为晋文公想出了万全之策，利用齐、秦的贪婪给他们一些好处把他们收买。不出所料，这两个国家照单全收，最后还投靠了晋国。
在听到齐、秦与晋国结盟之后，楚成王赶到局势不妙便开始撤兵，但是他的主将仍然盲目地想要跟晋军进行决战。晋文公因为之前答应过楚国要对楚军退避三舍，于是他们的军队退到了城濮之地。子玉将军队分成三军，中间为最强的兵力，晋军根据对方布局的势力，先选择击败敌方左右两翼，再用计谋让子玉上当。最终，晋军的计策得到了很好地运用，楚军落败而逃，子玉在半路上选择了自杀。
夏四月戊辰，晋侯、宋公、齐国归父、崔夭、秦小子懿次于城濮。楚师背酅而舍，晋侯患之。听舆人之诵曰：“原田每每，舍其旧而新是谋。”公疑焉。子犯曰：“战也！战而捷，必得诸候，若其不捷，表里山河，必无害也。”公曰：“若楚惠何？”栾贞子曰：“汉阳诸姬，楚实尽之。思小惠而忘大耻，不如战也。”晋侯梦与楚子搏，楚子伏己而嘏其脑，是以惧。子犯曰：“吉。我得天，楚伏其罪，吾且柔之矣！”
子玉使斗勃请战，曰：“请与君之士戏，君冯轼而观之，得臣与寓目焉。”晋侯使栾枝对曰：“寡君闻命矣。楚君之惠，未之敢忘，是以在此。为大夫退，其敢当君乎！既不获命矣，敢烦大夫谓二三子：戒尔车乘，敬尔君事，诘朝将见。”
晋车七百乘，韅、靷、鞅、靽。晋侯登有莘之虚以观师，曰：“少长有礼，其可用也。”遂伐其木，以益其兵。
己巳，晋师陈于莘北，胥臣以下军之佐当陈、蔡。子玉以若敖之六卒将中军，曰：“今日必无晋矣！”子西将左，子上将右。胥臣蒙马以虎皮，先犯陈、蔡。陈、蔡奔，楚右师溃。狐毛设二旆而退之，栾枝使舆曳柴而伪遁，楚师驰之，原轸、郄溱以中军公族横击之。狐毛、狐偃以上军夹攻于西，楚左师溃。楚师败绩。子玉收其卒而止，故不败。
晋师三日馆、谷，及癸酉而还。甲午，至于衡雍，作王宫于践土。
乡役之三月，郑伯如楚致其师。为楚师既败而惧，使子人九行成于晋。晋栾枝人盟郑伯。五月丙午，晋侯及郑伯盟于衡雍。丁未，献楚俘于王：驷介百乘，徒兵千。郑伯傅王，用平礼也。己酉，王享醴，命晋侯宥。王命尹氏及王子虎、内史叔兴父策命晋候为侯伯，赐之大辂之服、戎辂之服，彤弓一，彤矢百，舻弓矢千，钜氅一卣，虎贲三百人。曰：“王谓叔父：‘敬服王命，以绥四国，纠逖王慝。’”晋侯三辞，从命，曰：“重耳敢再拜稽首，奉扬天子之丕显休命。”受策以出。出入三觐。
卫候闻楚师败，惧，出奔楚，遂适陈。使元喧奉叔武以受盟。癸亥，王子虎盟诸侯于王庭，要言曰：“皆奖王室，无相害也。有渝此盟，明神殛之，俾队其师，无克祚国，及而玄孙，无有老幼。”君子谓是盟也信，谓晋于是役也，能以德攻。
初，楚子玉自为琼弁玉缨，未之服也。先战，梦河神谓己曰：“畀余，余赐女盂诸之糜。”弗致也。大心与子西使荣黄谏，弗听。荣季曰：“死而利国，犹或为之，况琼玉乎！是粪土也，而可以济师，将何爱焉？”弗听。出，告二子日：“非神败令尹，令尹其不勤民，实自败也。”既败，王使谓之曰：“大夫若入，其若申、息之老何？”子西。孙伯曰：“得臣将死，二臣止之，曰：‘君其将以为戮。’”及连谷而死。
晋侯闻之，而后喜可知也。曰：“莫余毒也已！为吕臣实为令尹，民奉己而已，不在民矣。”
晋侯：指晋文公重耳。
宋公：宋成公，襄公之子。
国归父、崔夭：均为齐国大夫。
秦小子懿：秦穆公之子。
城濮：卫国地名，在今河南陈留。
背：背着。
酅（xī）：城濮附近一个险要的丘陵地带。
诵：不配乐曲的歌曲。
原田：原野。
每每：青草茂盛的样子。
舍其旧：除掉旧草的根子。
新是谋：谋新，指开辟新田耕种。
表：外。里：内。
山：指太行山，河：黄河。
汉阳：汉水北面。
搏：徒手对打，格斗。
伏己：伏在晋文公身上。
嘏（gǔ）：吮吸。
得天：面朝天，意思是得到天助。
伏其罪：面朝地像认罪。
柔之：软化他，意思是使他驯服。
斗勃：楚国大夫。戏：较量。
得臣：子玉的字。
寓目：观看。
大夫：指斗勃。
二三子：指楚军将领子玉、子西等人。
戒：准备好。
诘朝：明天早上。
韅（xiǎn）：马背上的皮件。
靷（yǐn）：马胸部的皮件。
鞅（yāng）：马腹的皮件。
靽（bàn）：马后的皮件。
有莘（shēn）：古代国名，在今河南陈留县东北，虚，同“墟”，旧城废址。
陈、蔡：陈、蔡两国军队属于楚军右师。
中军：楚军分为左、中、右三军，中军是最高统帅。
子西：楚国左军统帅斗宜申的字。
子上：楚国右军统帅斗勃的字。
旆（pèi）装饰有飘带的大旗。
舆曳柴：战车后面拖着树枝。
中军公族：晋文公统率的亲兵。
横：拦腰。
馆：驻扎，这里指住在楚国军营。
谷：吃粮食，指吃楚军丢弃的军粮。
衡雍：郑国地名，在今河南原阳西。
践土：郑国地名，在今河南原阳西南。
乡（xiàng）：不久之前。
役：指城濮之战。
致其师：将郑国军队交给楚军指挥。
子人九：郑国大夫，姓子人，名九。
行成：休战讲和。王：指周襄王。
驷介：四马披甲。
傅：主持礼节仪式。
用平礼：用周平王的礼节。
宥：同“侑”，劝酒。
严氏、王子虎：周王室的执政大臣。
内史：掌管爵禄策命的官。
策命：在竹简上写上命令。
侯伯：诸侯之长。
大辂（lù）之服：与礼车相配套的服饰仪仗。
戎辂之服：乘兵车时的服饰仪仗。
舻（lú）：黑色。
钜氅（jùchǎng）：用黑黍米和香草酿成的香酒。
卣（yǒu）：盛酒的器具。
虎贲（bēn）：勇士。
叔父：天子对同姓诸侯的称呼。这里指晋文公重耳。
纠：检举，逖（tì）：惩治。
慝（tè）：坏人。（）丕：大。
显：明。
休：美。出入：来回。
三觐：进见了三次。
元喧（xuān）：卫国大夫。
奉：拥戴。
叔武：卫成公的弟弟。
要（yāo）言：约言，立下誓言。
殛（jí）：惩罚。
俾：使。
队：同“坠”，灭亡。
克；能。
祚：享有。
琼弁：用美玉装饰的马冠。
缨：套在马脖子上的革带。
畀（bì）：送给。
孟诸：宋国地名，在今河南商丘东北；糜：同“媚”，水边草地。
孟诸之糜：指宋国的土地。
大心：孙伯，子玉的儿子。
荣黄：荣季，楚国大夫。
连谷：楚国地名。
毒；危害。莫余毒；莫毒余。
为吕臣：楚国大夫，在于玉之后任楚国令尹。
奉己：奉养自己。
不在民：不为民事着想。