黄河的孕育、诞生、发展受制于地史期内的地质作用，以地壳变动产生的构造运动为外营力，以水文地理条件下本身产生的侵蚀、搬运、堆积为内营力。在成河的历史过程中，运动不息，与时俱进。黄土高原的水土流失与黄河下游的泥沙堆积在史前地质时期就在进行，史后受人类活动的影响与日俱增。根据多方面的研究，古黄河有三个发展阶段：第三纪至第四纪的早更新世为古黄河孕育期。第四纪中更新世（距今115万年～10万年）古黄河诞生成长期。晚更新世（距今10万年～1万年）黄河形成海洋水系。
历史时期黄河在上中游平原河段，河道也曾有过演变，有的变迁还很大。如内蒙古河套河段，1850年以前磴口以下，主要分为两支，北支为主流，走阴山脚下称为乌加河，南支即今黄河。1850年西山嘴以北乌加河下游淤塞断流约15公里，南支遂成为主流，北支已成为后套灌区的退水渠。龙门～潼关河道摆动也较大。不过，这些河段演变对整个黄河发育来说影响不大。黄河的河道变迁主要发生在下游。
历史上黄河下游河道变迁的范围，大致北到海河，南达江淮。据历史文献记载，黄河下游决口泛滥1500余次，较大的改道有20多次。
1、望洋兴叹
相传很久以前，黄河里有一位河神，人称河伯。
他站在黄河岸上。望着 黄河水自西向东流，兴奋地说；“黄河真大呀，世上没有哪条河能和它相比。
我就是最大的水神！”
有人告诉他：“你的话不对，在黄河的东面有个地方叫北海，那才真叫大呢。”
河伯说：“我不信，北海再大，能大得过黄河吗？”那人说：“别说一条黄河，就是几条黄河的水流进北海，也装不满它。”河伯始终不信。
那人无可奈何，告诉他：“有机会你去看看北海，就明白我的话了。”
河伯来到黄河的入海口，眼前一亮，海神微笑地欢迎他，河伯放眼望去，只见北海汪洋一片，无边无涯，他呆呆地看了一会儿，深有感触地对北海若说：只懂得一些道理就以为谁都比不上自己，这话说的就是我呀。
今天要不是我亲眼见到这北海，我还会以为黄河是天下无比的呢！那样，岂不被有见识的人永远笑话。”
2、鲁班修造将军柱
桑园峡内黄河水流湍急，就在桑园峡中段黄河激流中却有一个屹立的大石。百姓称之为将军柱。
传说这个将军柱是鲁班修建的。
当年鲁班周游列国时，来到桑园峡边上，为方便两岸人民的来往。鲁班把桥墩的位置选在了将军柱的这个地方。从此，鲁班早出晚归，负责施工，，半年过去了，桥墩在渐渐长高。
有一天，鲁班的妻子送饭到岸边，等了一阵不见鲁班，便到岸边看个究竟，谁知她在岸边看见一个巨人站在河中，一手拿着巨石，一个手拿着铁锤在干活，他的妻子哎呀一声惊叫。
鲁班一慌，一锤砸在了自己腿上。手中的石头也飞到了对岸的山上，桥也就没有建成。
至今在将军柱上有一个十分光滑的石头，好像是整个人的脊背印了下去，中间则是脊柱，把石头一分为二，好像是长期靠着休息时留下的。
传说这就是鲁班造桥时所留。