《黄帝阴符经》共四百余字，分上、中、下三篇，上篇主要内容是阐述天道与人事的关系。中篇主要内容是论述富国安民的道理。下篇主要内容是论兵法战术的。下面是整理的阴符经全文及译文讲解3篇，在大家参照的同时，也可以分享一下给您最好的朋友。
观天之道，执天之行，尽矣。天有五贼，见之者昌。五贼在心，施行于天。宇宙在乎心，万化生乎身。天性，人心；人心，机心。立天之道，以定人也。天发杀机，移星易宿；地发杀机，龙蛇起陆；人发杀机，天地反覆。天人合发，万化定基。性有巧拙，可以伏藏。九窍之邪，在乎三要，可以动静。火生于木，祸发必克；奸生于国，时动必溃。知之修炼，谓之圣人。
天生天杀，道之理也。天地，万物之盗；万物，人之盗；人，万物之盗。三盗既宜，三材既安。故曰：食其时，百骸理；动其机，万化安。人知其神之神，不知其不神之所以神也。日月有数，大小有定；圣人生焉，神明出焉。其盗机也，天下莫能见，莫能知。君子得之固躬，小人得之轻命。
天生天杀，道之理也。
天生万物，又使万物走向死亡，这是事物发展的自然规律之道理。
宇宙中的万物都是有生到死往复循环的道理，从个体生命来看没有一个不是从出生到死亡的过程，这就是天生天杀。但是从整个物种来说，那还是往复循环的发展，人通过生命繁衍，一代一代的发展，野草是在“野火烧不尽，春风吹又生”中产生，大地在冬天的休眠中，带入来年春天的勃勃生机。人没有夜晚的休息，细胞的死亡和成长过程，就没有来日的精力旺盛。所以事物都是在生死往复循环中发展，我们必须明白这个事物发展的自然规律，就是道之理也。
天地，万物之盗；万物，人之盗；人，万物之盗。三盗既宜，三材既安。
天地精华，可以被万物摄取；万物，可以被人利用和破坏，人，过多利用万物，反而会被万物所残害，这三种盗用关系应该把握得适宜，才能够使三者相安。
盗这里指摄取、残害、利用、破坏等意思。天地精华被万物摄取，才会蓬勃生机，但是过多的摄取等于残害和破坏。比如现代工业的发展，废气过多排放，空气被污染，天地精华被残害、破坏。万物可以被人利用，比如砍伐木材可以建筑房子，开采石油可以发展工业，但是过多利用，成为了破坏，过多砍伐木材，造成生态不平衡，水土流失，过多利用石油，造成废气污染。人过多沉迷与万物，却被万物所伤害，叫玩物丧志，有的甚至使人沉溺丧生。
故曰：食其时，百骸理；动其机，万化安。
所以说：饮食应该按一定时间进行，才能调理身体健康；行动要合其自然规律，就能保证万物安顺和谐。
“时”者，时机也，“百骸”指身体；“理”就是调理、健康的意思；“机”者规律也。这里讲了二层意思，一是讲人的合理饮食规律。万物都有个成熟的时机，熟而食之对身体有利，比如水必须煮开，人喝了就不生病，粮食、蔬菜、肉类必须煮熟，人食了就有营养，熟则益人，生则伤及五脏，少则饥饿伤身，多则伤其胃害其体，“冬补春温夏清凉，四季调理身无妨”。二是讲人与自然和谐的规律。机就是规律，动其机就是人要合乎大自然客观规律，使大自然处于平衡和谐的状态，这样才能够达到万化安。所以我们必须要遵循“以时取用”的原则，要尊重客观规律，尊重一切生物的自然本性，切不能人为的去破坏。《阴符经》给我们指出了理性之思、智慧之思，明智地懂得自身生理平衡和大自然平衡相互关系的重要性。
人知其神之神，不知其不神之所以神也。
一般人看见神奇的事物认为才是神奇，而不知道有些事物表面看并不神奇，而其实却是令人高深莫测，这才是真正的神奇也。
神是会意、形声字，小篆：神，从示、从申。小篆的示上部为二，二古通上字；下部为三条下垂的线，义作“上天垂相”解。所谓上天垂相就指现代所说的自然现象。古代对日、月、风、雨、雷、电无法解释称之为神。后来智慧才能超绝于人者曰神，德之极高者曰神，知道宇宙变化的圣人曰神，透过中国文字这一智慧符号，为我们揭示出：“通达明了宇宙人生真相的人谓之神”。所以《阴符经》给了我们启示，有些平淡无奇，屡见不鲜的事往往包涵着无数的神奇，关键在于人们认识和探求。就象现代人不断探索科学规律一样的道理，瓦特发明蒸汽机无非是在茶壶煮水的渺小事物中得到启发，牛顿发现万有定律也不过是苹果落地时得到启发，这就是“不神之神”的艺术魅力。创造“不神之神”的境界，就需要激发人的聪明才干，需要运用人的智谋韬略，对其客观事物及其运行规律有其超乎寻常的深刻理解与感悟。从修道者来说，要明白宇宙外象有吉凶之兆，你必须运用智谋韬略，掌握其客观规律。同时要明白自身之神，外通天地，内修圣功，从点滴起始，积累知识，身心齐修，才能洞察一切事物变化规律。
日月有数，大小有定；圣人生焉，神明出焉。
人们对每一年的日数，月数按照自然规律来确定数字，大月、小月有明确规定；人们按照这样的原理来生存、劳作，探求天地奥秘的圣人产生了，神明的智慧也由此而出现。
一年的日数由地球绕太阳一周，定为三百六十天，每月的日数由月亮绕地球一周定为三百六十个时辰（即三十日）所以有的月份是30日。称月大；有的月份是29日，称月小。月初所在的日期，按太阳和月亮的位置推算定，不机械地安排。农历以12个月为一年，共354日，与回归年相差11日。为此，通过每十九年安插七个闰月的办法回以协调。闰月的安排由二十四节气来决定。由此可见历法的安排是有一定的科学道理，这就是自然规律。《阴符经》就是告诉我们探天地奥秘的神明，也是据此而产生的，这种准确的推算，使每年的节气符合实际气候，有利于人们的修养生息。这就是时间概念，是人民实践中的科学总结。比如人最佳的睡眠时间是在晚上10点到凌晨的三点是有科学道理的，说明人按照历法应该活动时候该活动，应该休息该休息，这样的人才懂得自然规律。如果常常违背自然规律，更何谈生命健康和事业成功。
其盗机也，天下莫能见，莫能知。君子得之固躬，小人得之轻命。
天盗、物盗、人盗，三道的规律契机，深藏于事物之中，不为天下人们的感官所察见，察知。君子发现了这种契机，就会更加严格的要求自己亲身实践，而小人发现了这种契机就会拼命去追求私利而玩命。
“盗机”就是前面讲的“三盗”即“天地，万物之盗，万物，人之盗，人万物之盗。三盗既宜，三才既安”这三者关系是潜伏的契机，一般人是很难发现，而且也很难理解，所以讲是莫能见，莫能知。君子明白这种契机是自然规律，就需要好好把握，在实践中去体味，去正确把握，这就是智谋韬略。而小人呢？为把这种暂时的契机，通过权力去占为私利，滥用无度，最终会因私欲的膨胀而葬送了自身。
中篇主要讲人们如何正确运用自身和自然规律来富国强民。首先讲到人的生命和万物的新陈代谢都有其客观的规律。其次天盗、物盗、人盗，三道的'规律都需要好好把握，不可能人为的去破坏这个规律。作为人就必须从自身的规律中去了解自然规律，从自身的修养中明白运用智谋韬略，掌握事物的客观规律。再次懂得自然规律是客观的，就象历法规律那样去遵循，才是圣明，三盗之机深藏于事物之中，一般人是很难发现，必须从实践中去体会，从自身修养中去把握，如果天、人、物三者和谐发展才能够真正富国强民。