总结在一个时期、一个年度、一个阶段对学习和工作生活等情况加以回顾和分析的一种书面材料,它可以帮助我们总结以往思想,发扬成绩,不妨坐下来好好写写总结吧。但是却发现不知道该写些什么,下面是的小编为您带来的项目工作总结(优秀3篇),希望能够帮助到大家。
一、项目完成情况:
2021年10月份,通过查阅相关资料,完成智能小车的调试;
2022年1月份,通过查看舵机生产厂家的舵机资料,完成对舵机的调试与编程2022年3月份,完成整体的调试。
二、使用方法与手段:
采用51单片机作为控制中心,结合单片机的相关知识,对小车进行PWM调速,并进行寻迹;舵机的控制采用串口通信的方式,由单片机通过串口发送命令给舵机,让舵机按照指令前进。由于舵机需要8V左右的电源,并且几个舵机加在小车上之后,重量增加,需要电源提供较大的功率,因此直接采用AD-DC供电的方式;另外舵机与单片机的连接需要通过芯片74HC126(三态缓冲)相连。通过传感器来感知前方是否有物品,然后小车和舵机采取相应的动作。
三、取得的成果及价值:
完成了小车和机械臂的整体设计与制作,实现了寻迹与采摘的功能。深化了对单片机知识的理解,提升了自己的动手能力。在设计的过程中学习到很多知识,得到了很多宝贵的经验。
四、存在问题及经验教训:
采摘应该是采用摄像头,然后进行图像处理,找出图像中有无要采摘的物品。另外机械臂应该增加一个自由度,并建立三维的空间坐标系,最后通过图像分析与空间定位,实现精准的采摘,目前本系统只能实现前方物品的识别与采摘。
调试的时候,需要的时间一般都比较长,需要缩短这段时间。因此在前期设计的时候,应该尽量的通过软件进行仿真一下,以便在前期尽量的将方案完善,避免后期不必要的麻烦。
程序编写之前应当先画一下程序的流程图,这样在编写程序的时候,思路就比较清晰,不易出错。
总之,一个系统要想正常工作,需要各方面的协调配合,需要进行系统的设计与制作。
五、经费使用情况:
51单片机开发板180,智能车130,舵机250x3,元器件50,电烙铁焊接套装140,共1250元。
六、自我评价:
本人比较爱好实际动手做东西,通过这次机会,让我的才华有了发挥的余地,在此期间,自己即完成了硬件电路的焊接与零件的组装,又通过编写并调试程序,赋予了实物以生命,最后,这是件凝结着自己智慧与汗水的产品。
七、专家评价意见(是否同意结题等):
一、慈母川村概况
慈母川村隶属于延庆县东南山区的大庄科乡,位于乡政府西部4公里处,南距首都北京65公里,北距延庆县城45公里。村域面积6765亩,耕地面积307亩,果园面积1472亩。全村总人口为363人,农业人口337人,其中满族人口为182人,占全村人口的50%。
近几年在各级政府的支持鼓励下,慈母川村逐步走上了科学发展道路。通过实施果林改造项目,慈母川村果树种植己初步形成规模化管理,盛产板栗、核桃、仁果等干鲜果品,平均年产各类干鲜果品180吨,果品收入占村民们农业收入的82%。
二、项目实施情况
(一)项目实施内容
20**年,慈母川村对原有果园进行改造、扩展,发展适应本地特征的优良品种,不断完善基础设施,提高管理水平,并制定了“树上树下园内园外”的立体发展思路,20**年1月至11月圆满完成以下各项工作。
(1)“树上”继续进行优良品种嫁接改造,实行品种化栽培技术;在本村东北角沿公路边建立品种化板栗示范园50亩,按照品种化栽培要求,实施分片按品种改接,选用品种包括燕红、燕平、燕昌,由北京市农林科学院农业综合发展研究所提供的,是在延庆县首先采用品种化栽培技术。同时针对我村林果资源丰富、但品种较杂的特点,今年开始进行品种换优,为下一步开发有机生态型果品打基础。今年完成的换优工作包括:改接野山杏2万棵、梨树改良5000棵、红果改良2000棵、核桃改良2000棵、枣树(野酸枣)改良1万棵。
(2)“树下”探索立体经济模式,利用板栗示范园中林下空间,种植紫薯20亩,虽然干早一定程度上影响了紫薯生长,但也取得初、步成效,亩产约1500公斤,每亩产值达6000元。通过一年的尝试,村民认识到了发展林下立体种植可以获得更好效益,发展林下经济的热情大大提高,我村明年将充分利用林地空间,生产紫薯、黑皮花生,并尝试林下栗蘑种植。
(3)“园内”加强果园配套的基础设施建设,为果园灌溉工作奠定基础。利用今年专项资金,对本村果园中的一条小路进行加宽改造,长2公里,宽由1.5m加宽到3m,用土746方。改造后,机动车可以直接开到山上果园,大大方便了村民的果树生产管理,同时也为我村下一步开发乡村旅游奠定基础。
(4)“园外”指利用新农村建设的契机,进一步美化村内环境,对全村进行整体规划,对仙树、“回头梁”、“气母沟”等景点进行建设,将我村悠远留长的“八仙之一”汉钟离传奇故事和满族文化,同丰富的林果资源相结合,发展有满族风格特色的民俗产业,形成集采摘、观光旅游一体的民俗旅游。
(二)资金筹措及使用情况
20**年,市民委扶持我村果园改造项目50万元,于20**年11月30拨付我村,县政府投资10万元,乡政府2万元,村集体自筹资金1万元,村民自筹资金4万元。我村对所拨专项资金建立账本,专款专用。使用资金需召开支委会,经两委干部和村民代表一致同意后方可使用,使我村果园改造工程项目资金从拨付、使用、管理到报账等一系列具体操作环节都有规可依、有章可循,切实提高了资金使用的透明度和效益,有力推动了果园改造项目顺利实施。
(三)组织管理情况
果园改造项目负责人为村党支书高自起和村主任高稳明,由村两委干部和村民代表共同决策、共同监督。为了形成规模效应,带动大家共同致富,成立了经济合作社,将各户果园进行资源整合,实行集体管理,统一进行嫁接改造、施肥管理,提高了果园的利用率,果品产量大幅提升,取得良好的效果。
(四)经济效益及社会效益情况
20**年果树嫁接优良品种后需两到三年才能见成效,但是通过20**,20**年的果园改造,板栗、核桃等干果产量明显增加,试种的紫薯也取得收获,亩产约1500公斤,每亩产值达6000元,增加了农民收入。
(五)项目亮点
通过果园改造项目的实施,我村进一步调整了果林发展思路,开发有机生态型林果业,推进板栗、野山杏、梨树、红果、野酸枣的改接换优工作,充分利用土地、空间资源,探索林下立体经济发展模式。不断提高果林的经济效益,增加村民经济收入。
三、附件
(一)专项资金扶持项目情况报告表
注:资金支出内容及明细中,预算支出内容按照可行性研究报告填写,实际支出内容与后附相关票据一致。
(二)现金日记账及银行存款日记账复印件
(三)相关票据复印件
注:所需票据如下
1、民委扶持资金拨付到项目实施单位的凭证
2、农委及其他单位扶持资金拨付到位的凭证
3、项目支出内容的相关原始凭证
(四)经济合作社及组织机构复印件
(五)经济效益证明材料暑期法德拓展项目总结
按照学校的课程安排,我参加了为期五天的公益劳动。五天当中我同全班同学一齐打扫了五片建筑物之间的林地和草地,主要任务是清除树叶和杂草。我作为班长,除了参加劳动外,主要负责组织同学和联系教师的任务。
公益劳动的任务并不重,上午9:00开始到10:00就结束了。经过这几天的组织和安排大家劳动,我收获了一些东西,归纳起来有以下几点:
一、组织劳动必须有明确的分工。劳动的第一天我就将43个人分成了三个组——1号到14号为一个组,由武志宇负责;15号到27号为一个组,由刘俊波负责(后两天由康永旺负责);28号到44号为一个组;由鲁向辉负责。将全班分为三个组,再将任务分到各组,必须程度上明确了劳动任务,对这几天劳动的开展是很有帮忙的。可是可能是组长再下去就没有再细分,这样在劳动时便出现了不可避免的混乱,好在劳动强度小,几天还是勉强过去了。
二、劳动时必须以身作则。在团体劳动时,作为团队的领头人必须带头先上。试想一下班长都去一边开小差去了,其他同学心里会怎样想呢他们又会怎样去行动呢我想我是注意到这一点的,我一边指挥大家劳动,一边也投入的参与了进去。这样其他同学也认真的干了,更没有闲话说了。当然也不能事必躬亲,那样自我也很累,最终收到的效果也不好。
三、心中有想法时,不能图一时之快而大喊大叫,而应当有理有节的讲出来。我想心平气和的说话很多时候要比严厉的喊话好的多,严厉的初衷是好的,也是有道理的,但听起来不好听就容易让别人产生抵触情绪。毕竟此刻大部分是独生子女,个性都极强,所以处事交流必须注意方法方式。
这几天的劳动虽然劳动强度不大,可是我在组织和管理上又有了一些心得。这对今后的工作是有很大帮忙的,劳动过程中我还看出了一些人的人品,这对择友也是一个帮忙。总之这几天的劳动不算白过了。